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TMC249是低功耗的两相步进电机驱动芯片，具有失速探测功能（StallGuard）用在一些无需外界限位的环境中，可以预防超载。用在一些高可靠性的场合。支持SPI通讯方式，齐全的保护和诊断功能可以直接驱动外部MOSFET可达到4A的驱动电流。TMC249可以用在高运动性能、高扭矩的运动系统控制中。TMC249是一款双全桥驱动器IC，适用于双极步进电机控制。用户可选择105℃高温运行或外置MOSFET管可以实现高电流驱动。该产品具有电流消耗低、效率高的特点，并提供了内部DAC，可实现微步进调节和智能控制功能，强化电机和驱动器的冷却。该器件还能通过串行接口(SPI)或模/数输入信号进行控制，并集成了短路、过热、欠压和过压保护功能。

●    集成无传感器的失速探测功能（StallGuard）和负荷测量功能
●    通过简单便捷的SPI串行总线控制或外部模拟/数字信号控制
●    短路，过温，过压保护功能
●    内部集成4bitDAC自身可实现16倍的微步细分功能通过SPI可扩展到64倍细分
●    可以实现通过外部的模拟信号来实现任意的细分控制
●    具有实现电机平滑控制的混合衰减功能
●    通过单一电容或外部的时钟实现频率的编程控制
●    7V-34V电机驱动电压
●    功率管外置可以扩大驱动能力
●    3.3或5V的数字控制电压
●    低功耗，高效率的RDS-ON电源设计

电气参数：

◆ 通过外部的MOSFET可达到4A的驱动电流甚至更高

◆ 驱动电压7-34V,通过外加装置可达到60V的驱动电压

◆  3.3或5V的数字逻辑电压

接口：

◆  SPI通讯接口方式

功能：

◆  StallGuard功能

◆ 能量消耗低

◆ 可编程的斜波控制