深圳旭显科技有限公司

TMC223是一片完整的控制+驱动智能芯片，内部集成了相序分配，两极的步进电机驱动以及作为从站的IIC总线接口。专为集中式控制所设计的，内部综合了一个可供客户编程的OTP存储器用于存储电机参数和配置设置。可以直接驱动0.8A的步进电机，可以工作在位置控制或速度控制模式下。连接一个低廉的微控制器便可构成一套完整的运动控制系统，具有StallGuard失速探测功能。

电气参数：

◆ 驱动电流0.8A

◆ 需提供8-29V电源

接口：

◆  IIC两线的总线接口

◆ 节点地址数32

TMC223主要部分的性能如下：

●电机驱动方面
◆驱动单个步进电机带有4位分辨率的微步细分，包括整步细分数16
◆可编程控制的线圈电流0.8A所提供的驱动电压范围在8V—29V
◆固定频率的PWM电流控制带有自动选择的快慢衰减模式
◆整步频率1KHz 
◆高温、开路、短路、过流以及欠压诊断
●电机运动控制方面
◆内置16位的位置计数器
◆可配置速度、加速度的设置
◆波形发生器可以根据所选择的位置或速度控制模式自动配置
◆可在电机运动过程中及时更改目标位置
◆外部参考信号出入，可用做电机限位信号
●2线的串行接口
◆传输速率350KBPS
◆可以传输诊断，状态信息以及运动参数
◆可编程的节点地址数32个
●无需外部传感器的失速探测功能
◆可以检测电机超载避免丢步
◆监测系统的震动情况，有的放矢地解决共振问题

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